helpとassistではhelpがはるかに広い用法があります。
英語類義語活用辞典、英語類義語使い分け辞典、ロングマン英々辞典を参考にしています。
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英語類義語使い分け辞典の解説
助ける
help
他の人の仕事を手伝う。
assist
補助的に力を貸す（格式ばった語）
aid
（救助が必要な人を）援助する（格式ばった語）
succor
（困っている人を）救援する（格式ばった語）
ロングマン英々辞典の解説
help
1 to make it possible for（someone）to do something, by doing part of the work oneself; be of use to（someone in doing something）; ASSIST
Is there anything I can do to help？
2 to encourage, improve, or produce favourable conditions for（something）
The fall in the oil price will help our economic development.
3 to make（a person or situation）better or less painful; RELIEVE
What have you got that will help a cold？
4 to avoid, prevent, or have control over
He can’t help his rather loud voice.
5 to give something to（someone）or take something for（oneself）
“Can I have a drink？” “Help yourself！”
assist
to help or support
A team of nurses assisted（the doctor）in performing the operation.
英語類義語活用辞典の解説
assist の代わりに help が使えても、assist が help の代用になるケースはごく限られています。
つまり help は assist よりもずっと大きな言葉であり、文字通り「その助けがないとやっていけない」ほどさし迫った助けを指します。
生きるか死ぬかの窮地に陥った人が発する言葉は Help！ であり、help は assist と違って自分一人でできることには使いません。
One helps someone who is drowning.
この help は save と同義で「溺れかけている人の命を助ける」ことです。
You must help me find a room to stay tonight. Other hotels are all full.
（今夜はぜひここで部屋をとりたい。他のホテルは全部満室なんだ）
上は観光客がホテルのマネージャーに頼み込んでいる状況です。
The policy is designed to help combat inflation.
（その政策はインフレ対策です）
Humor often helps a tense situation.
（ユーモアは緊迫した空気をしばしば和らげる）
Aspirin helps a headache.
（アスピリンは頭痛によく効きます）
help は「助ける」という意味がシンボル化して、機械的な日常用語になっています。
Can I help you？は店員が客に What do you want？ という代わりに使う決まり文句で、電話の応答でも「ご用件は？」といった意味で使われます。
May I help you to some more meat or vegetables？
（もっとお肉か野菜をお持ちしましょうか？）
help someone toは食べ物を皿にのせて持ってくることで、Help yourself は「どうぞご自由におとり下さい」です。
the help は”お手伝いさん”のことで、特にアメリカでは house servants を指します。the helpは単数にも集合名詞にも使います。
The new help has left after 2 weeks.
（新しく来たお手伝いさんは2週間でやめてしまった）
The help are demanding higher wages.
（お手伝いさんの賃金は高くなっている）
assistは誰かの仕事をアシスタントとして助けることで、相手に対する従の関係に焦点があります。
Japan’s prime minister is assisted by his Cabinet ministers.
（日本の首相は、内閣の閣僚に助けられて仕事をする）
helpでもよいところをassistを使って改まった感じを出すこともあります。
Good glasses will assist you to read.
（よい眼鏡は読書を助けます）
