このコンテンツではempty vacant vacuous voidの違いについてまとめています。
いずれも「空」「空いてる」といった意味を持ちますが、微妙な違いはあります。
英語類義語活用辞典、英語類義語使い分け辞典、ロングマン英々辞典を参考にしています。
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英語類義語使い分け辞典の解説
vain
外観だけで中身のない、無意味な。
idle
根拠・目的・効果がない。
empty
価値・意味・目的のない。
hollow
（感情・言葉・出来事など）真の価値・意味のない。
void
物理的に中身が空虚になっている。
blank
（顔つきが）表情がない。
otiose
（言葉や思想など）役に立たず無駄な（格式ばった語）。
ロングマン英々辞典の解説
（管理人注：特に vacuous は下の英語類義語活用辞典の解説と比べてみて下さい）
empty
1 containing nothing
I see your glass is empty; can I fill it up？
2 （of words, actions, etc）without sense or purpose; meaningless, unreal, or insincere
Her protest was an empty gesture; she knew it would have no effect.
vacant
1 （of a place or space, esp. one that is usually filled or is intended to be filled）empty; not filled with anything
2 （of a job）not at present filled
3 showing lack of interest or active or serious thought
vacuous
1 showing no sign of ideas, thought, or feeling
2 without purpose; meaningless; empty
void
1 empty（of）; without; lacking; DEVOID
2 （esp. of an official agreement）having no leagl force
英語類義語活用辞典の解説
empty は最も一般的で広く使用されます。比喩性は empty に多く、 vacant は文字通り「空」の状態にほぼ限定されています。
The house is empty. といった場合「家には誰もいない」「人気がない」ですが、「話者がそこに行った時点では誰もいなかった」ことを意味します。
後で誰か帰ってきたかもしれないし、帰ってこなかったかもしれません。「その家には人がいない（住んでいない）」と決まったわけではないのです。
対してThe house is vacant.というと「住人はいない」つまりその家は空き家ということになります。
さらに使用例を挙げます。
The theatre was empty. というと「ガラガラだった」つまり「観客がほとんどいなかった」のです。
対して The theatre was（found）vacant. と言えば、その劇場は空だった、つまり使用されていなかったことになります。
Is this seat vacant（もしくはfree）？ と聞いて、Yesであればその席に座ってもOkです。この場合、vacantやfree の代わりにemptyは使いません。
empty は比喩的には「物事の実態が無い」「意味がない」「空しい」といった意味に使います。
He fed us empty promises.
（彼は空手形の約束ばかりした）
Don’t waste your time on empty pleasures.
（空しい快楽にふけって時間を無駄にするな）
We are tired of empty rituals.
（形式主義にはうんざりだ）
vacantが物理的に中身がない状態なのに対し、vacuous は「頭が空っぽ」なことを指します。
Those vacuous office girls were chattering their heads off during the tea breaks.
（頭の空っぽな会社勤めの娘たちは、お茶の休み時間に夢中でおしゃべりをしていた）
void はあるべき中身がないことではなく、初めから何もないこと、無そのものを強調する言葉です。
The plane disappeared into the void.
（飛行機は虚空に消えていった）
