dependとrelyはいずれも「頼る」と訳され、片方はその度合いがより強いそうです。
 
ちなみに当サイトでは、英語で考える力を養う方法として「セルフ英々辞典」をお勧めしています。
 
セルフ英々辞典とは、ある語を英語で説明する、いわば頭の体操ですね。（お時間があったら下の関連記事をご覧ください）
 

 
そこで以下のコンテンツをお読み頂く前に、dependやrelyを英語で説明してみて下さい。
 
意外と難しくありませんか？
”本物”の英々辞典では別の単語で簡潔に説明されており、私は思わず「なるほど～」とうなってしまいました。
 
英語類義語活用辞典、英語類義語使い分け辞典、ロングマン英々辞典を参考にしています。

英語類義語使い分け辞典の解説

「信頼できる」
reliable
（人や物が）期待・要求に応じて頼りになる
 
dependable
（人や物が）危機に際して頼ることができる（沈着・着実を暗示する）
 
trustworthy
（人、時に物）の真実・信頼度などが十分に当てにできる（最も意味の強い語）
 
trusty
（古・戯言）（人や物が）長い経験から十分信頼できる
 
「当てにする」
rely
過去の経験に基づいて（人や物が）期待通りにしてくれるものと信頼する
 
trust
何か根拠に基づいて（人が）あることをすると確信する
 
count
信頼して当てにする
 
reckon
人や物を当て込む

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ロングマン英々辞典の解説

depend
1 to vary according to; be decided by
 
You can buy them in all sizes ― it depends how much you’re prepared to spend.
 
depend on/upon
1 to trust（usu. a person）; have confidence in:
 
You can’t depend on John ― he nearly always arrives late.
 
2 to be supported by, esp. with money; need for one’s support
 
The organization depends on the government for most of its income
 
3 （not in progressive forms）to vary according to; be decided by
 
The price of the shares will depend on the number of people who want to buy them.
 
rely
1 to trust（esp. that something will happen or someone will do something）; have confidence in
 
You can’t rely on the weather.（＝it may well be bad）
 
2 to be materially supported by; depend on
 
They have to rely on the river for their water.

英語類義語活用辞典の解説

この二つはどちらも自分以外のものに頼ることを意味しますが、頼り方には違いがあります。
 
dependはrelyよりも依存の度合いが強く切実です。本人の好むと好まざるとに関わらず、頼らざるを得ない事情がある、という含みがあります。
 
そして依存する対象は人間ではなく物事のこともあります。
 
Small children necessarily depend on parents.
（小さい子供は親に必然的に依存している）
 
I’m not in a position to decide. It all depends on how the company’s management feels about it.
（自分は決定する立場にない。会社の経営方針次第なのだから）
 
対してrelyは「頼ろうと思って頼る」のであり、自身の意思で選択が可能です。また依存する対象は人間（の力など）に限定されています。
 
He relies upon his wits too much as a writer.
（彼は作家として自分の才能に頼り過ぎる）
 
He is one man you can rely on in an emergency.
（緊急時に）
relyはcount onに近く、多くはこれで入れ替え可能です。

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