このコンテンツでは fast quick swift rapid の違いをまとめています。
いずれも「速い」といった訳がつきますが、用法には少し違いがあります。
英語類義語活用辞典、英語類義語使い分け辞典、ロングマン英々辞典を参考にしています。
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英語類義語使い分け辞典の解説
fast
（人や物が）迅速に動くことを意味する、最も一般的な語（時間には使わない）
quick
動作が素早い、時間がかからない
rapid
動き・経過が驚くほど素早い（quickよりやや格式ばった語）
speedy
迅速になされる（実際のスピードよりもむしろ比喩的に速いことを意味する：文語的なニュアンスを持つ語）
swift
（文語）動きが迅速かつ円滑な
ロングマン英々辞典の解説
fast
1 quick; moving or able to move quickly
the fast train to New York（＝one that travels fast and stops at few stations）
2 taking a short time compared to other people or things
a fast journey
3 firmly fixed and unlikely to move or change
The colours aren’t fast, so be careful when you wash these towels.
4 （of a clock）showing a time that is later than the true time
My watch is fast/is five minutes fast.
5 having or being a high photographic speed
a fast lens
6 allowing quick movement
There had been an accident in the fast lane of the highway.
7 old-fash wanting too much pleasure and spending too much money
James belongs to a very fast set at college
quick
1 a performing an action in an unusually short time; acting with speed; fast
He’s quick with his hands.
2 easily showing anger
3 old use living alive
swift
1 moving or able to move at great speed, esp. without effort; fast
2 ready or quick in action; prompt
rapid
1 happening, moving, or doing something at great speed; fast
The patient made a rapid recovery.
英語類義語活用辞典の解説［関連動画あり］
fast quick swift rapid はいずれも動きが速いことを表しますが、何に焦点が当たっているか、などの違いがあります。
fast は動く本体に注目していて、rapid は動きそのものの速さに焦点を当てています。
A fast horse is one capable of going at a rapid gait.
（速い馬とは速い歩調を出せる馬である）
A car is needed when you want to get somewhere fast.
（速くどこかに行きたいなら車が必要だ）
上の例文では fast の代わりに rapidly は普通使いません。rapidly は動きそのものの速さを言うからです。
例：a rapid stream（急流）
quick は物事に対する反応が素早いこと、仕事に着手するのが早い、仕事が完遂するまでが早い、といった場合に使います。
There was a quick response to my question.
（質問したらすぐに反応があった）
He is slow to resolve but quick in performance.
（彼は決断に時間がかかるが、一旦取り掛かったら仕事は速い）
swift はほとんど目にもとまらぬ速さで目的を完了させることに使います。
She shot a swift smile toward him in that instant.
（その一瞬、彼女は彼に笑顔を見せた）
上の a swift smile の代わりに a fast smile とは言いません。
fastとquick が純アングロ・サクソン語で口語的であるのに対し、rapid も swif はやや改まった、ものものしい言葉です。
rapid とswift は常に肯定的で、よい意味のスピードに使います。病気見舞いの花などに添えるコードには hoping for your rapid（speedy）recoveryと書きます。
She is a rapid typist.
（彼女はタイピングがとんでもなく速い）
この場合のタイピストはタイプを打つ人のことで、She is a rapid speaker.（彼女は早口で話す）と同様に必ずしも職業的タイピストを指すわけではありません。
fast と quick は良い意味にも悪い意味にも使います。
He is a fast runner.
（彼は駿足だ）
The country is declining fast.
（あの国はすごい勢いで衰退している）
He answered my letter quickly.
（彼は私の手紙にすぐ返事をくれた）
She made a quick retort to her mother who reproached her for beign lazy.
（怠けていることを母にたしなめられた彼女はすぐに口応えした）
fast と swift は使い方が似ていますが、 fast は主観的にとにかく急ぐ（ breakneck ともいいます）ことであるのに対し、swift は第三者が見て速いことを指します。
